Hoje, 18 de maio, o Daep está comemorando 44 anos de sua fundação. Criado em 1978, o Daep nesses 44 anos se consolidou como o órgão responsável pelo saneamento básico do município e hoje atua na captação, tratamento e distribuição de água potável, coleta e tratamento de esgotos, coleta e destinação final de resíduos sólidos e projetos socioambientais. A Autarquia Municipal foi criada para resolver a situação precária do saneamento na época, como falta de água potável em alguns bairros, esgoto correndo a céu aberto e o lançamento de esgoto diretamente no Ribeirão Lajeado, única fonte de abastecimento de água do município. Assim o DAEP iniciou seu propósito de contribuir com a saúde preventiva da população, melhorando gradual e sistematicamente os serviços prestados. Com nova visão de que saneamento básico que não se restringia apenas aos serviços de água e esgotos, em 1993, o DAEP passou a ser responsável pelo sistema de coleta e destinação final de resíduos sólidos domésticos, industriais, serviços de saúde e entulhos. Neste mesmo ano, também foi criado o Centro de Educação Ambiental, com o objetivo de conscientizar a população para a preservação e recuperação do meio ambiente local. Em 2000, através de parceria com a CORPE (Cooperativa de Trabalho dos Recicladores de Lixo de Penápolis) iniciou-se a coleta seletiva do lixo inorgânico no município. Em setembro de 2004, o DAEP obteve a certificação na norma ABNT NBR ISO 9001:2000 em todo processo do Sistema de Gestão da Qualidade. Em dezembro de 2004, o departamento iniciou o processo de tratamento do lixo de resíduos de serviço de saúde por autoclavagem. No ano seguinte, o Daep realizou parceria com o Ministério das Cidades para ser piloto do Guia de Saneamento a ser lançado no Brasil.